刑事の伊勢蔵之介は、姪・琴乃と住む自宅に帰宅する途中、乗っていたバスごと異世界に召喚されてしまう。男子高校生三人組と、琴乃の同級生である西園寺清音、そしてバスの運転手の三好と蔵之介をあわせた六人は異世界ベルリーザ王国の「勇者」として召喚されたと告げられる。勇者は特殊な能力『ギフト』を有していると言われるが、清音、三好、蔵之介の三人の能力はあまり強いとは言えないものだった。強大な力を手にしたことで次第に好戦的になっていく男子高校生たちを横目に、王国に不信感を抱いた蔵之介たちは、早めに王国を脱出しようと計画を練るのだが――。